①機械式千分尺。如標準外徑千分尺，簡稱千分尺，是利用精密螺紋副原理測長的手攜式通用長度測量工具。1848年，法國的J.L.帕爾默取得外徑千分尺。1869年，美國的J.R.布朗和L.夏普等將外徑千分尺制成商品，用于測量金屬線外徑和板材厚度。千分尺的品種很多。改變千分尺測量面形狀和尺架等就可以制成不同用途的千分尺，如用于測量內徑、螺紋中徑、齒輪公法線或深度等的千分尺。

②電子千分尺 如數顯外徑千分尺。也叫數顯千分尺，測量系統中應用了光柵測長技術和集成電路等。電子千分尺是20世紀70年代中期出現的，用于外徑測量。